SYSTEM
비행소프트웨어 항전 통합 엔지니어
채용 인원
근무지
담당업무
비행소프트웨어(FSW) 개발 - 리눅스 기반 탑재 컴퓨터, 코어별 앱 구조, 주기 제어 및 앱 간 메시지 버스
유도・제어・항법 알고리즘 C 구현 및 실시간 동작 검증, 통합항법(INS/GNSS) 필터 구현・튜닝(IMU 오차 모델 반영)
센서・구동기 인터페이스(CAN, RS-422, 이더넷 등) 설계・구현 및 탑재 전장 장비 ICD 작성・형상 관리
PILS 검증 환경 구축 - 실시간 컴퓨터, 비행 컴퓨터(GCU), TVC 구동기, GNSS 시뮬레이터 연동 및 인터페이스 정합
비상 시나리오・비행종단 로직 구현・검증, 텔레메트리 데이터 구조 설계 및 지상국 연동
지원자격
전자・제어・컴퓨터・항공우주 등 관련 전공 학사 이상
C/C++ 기반 임베디드 또는 실시간 소프트웨어 개발 경력 3년 이상
실시간 제약이 있는 시스템(비행체, 로봇, 자율주행, 산업제어 등)에서 주기 제어・타이밍을 다뤄본 경험
센서・구동기 통신 인터페이스(CAN, 시리얼, 이더넷 등) 구현 경험
우대사항
비행체(발사체・유도무기・무인기・위성) 탑재 소프트웨어 개발 경험
리눅스 실시간(PREEMPT_RT) 또는 RTOS(VxWorks, RTEMS, FreeRTOS) 환경 개발 경험
통합항법(EKF/ESKF) 구현・튜닝, HILS/PILS/SILS 환경 구축・운용 경험
MCU・FPGA(Xilinx Zynq 등) 활용 및 간단한 보드 설계, PX4・ArduPilot 등 오픈소스 비행제어 스택 커스터마이징 경험
제어 알고리즘을 이해하고 제어 엔지니어와 직접 소통해 본 경험, Git 형상 관리・코드 리뷰・문서화에 익숙하신 분
지원방법
이메일 지원 : hr@perigee.space
이력서 및 자기소개서 / 포트폴리오 제출 필수